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Pareto optimal PID tuning for Px4-Based unmanned aerial vehicles by using a multi-objective particle swarm optimization algorithm

dc.contributor.authorGómez López, Víctor Adolfo 
dc.contributor.authorGomez, Nicolas
dc.contributor.authorRodas Benítez, Jorge Esteban 
dc.contributor.authorPaiva, Enrique
dc.contributor.authorSaad, Maarouf
dc.contributor.authorGregor Recalde, Raul Igmar 
dc.contributor.otherUniversidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingenieríaes
dc.date.accessioned2022-04-26T01:08:34Z
dc.date.available2022-04-26T01:08:34Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14066/3647
dc.description.abstractUnmanned aerial vehicles (UAVs) are affordable these days. For that reason, there are currently examples of the use of UAVs in recreational, professional and research applications. Most of the commercial UAVs use Px4 for their operating system. Even though Px4 allows one to change the flight controller structure, the proportional-integral-derivative (PID) format is still by far the most popular choice.es
dc.description.sponsorshipCONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologíaes
dc.language.isoenges
dc.subject.classification4 Transporte, telecomunicaciones y otras infraestructurases
dc.subject.otherUNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)es
dc.subject.otherMULTI-OBJECTIVE PARTICLE SWARM OPTIMIZATIONes
dc.subject.otherPARETO FRONTes
dc.subject.otherPROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID)es
dc.titlePareto optimal PID tuning for Px4-Based unmanned aerial vehicles by using a multi-objective particle swarm optimization algorithmes
dc.typeresearch articlees
dc.identifier.doi10.3390/aerospace7060071es
dc.description.fundingtextPROCIENCIAes
dc.issue.number71es
dc.journal.titleAerospacees
dc.page.initial1es
dc.page.final20es
dc.relation.projectCONACYTPINV15-136es
dc.rights.accessRightsopen accesses
dc.subject.ocdeINGENIERIAes
dc.volume.number7es


Ficheros en el ítem

Nombre:
PINV15-136art9.pdf
Tamaño:
26.15Mb
Formato:
PDF

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  • Artículos científicos
    La colección comprende artículos científicos, revisiones y artículos de conferencia que son resultados de actividades de I+D financiadas por el Programa PROCIENCIA.

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