Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta
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Metadata
Show full item recordAuthor(s)
Peralta Samaniego, Federico DanielDate of publishing
2018Type of publication
research articleSubject(s)
AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS)
VEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIE
PLANIFICADOR LOCAL DE RUTA
PLANIFICADOR DE MOVIMIENTO
VEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIE
PLANIFICADOR LOCAL DE RUTA
PLANIFICADOR DE MOVIMIENTO
Abstract
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas.