Análisis comparativo de técnicas de control sensorless de velocidad aplicado a accionamientos polifásicos

Abstract

Hoy en día debido a los avances en la electrónica de potencia y en los procesadores digitales señales, las máquinas multifásicas (mayor a tres fases) se presentan como alternativa a los mencionados esquemas trifásicos en numerosas aplicaciones, principalmente en aquellas que requieren el manejo de elevada potencia y con aplicaciones tolerantes a fallos. La utilización de accionamientos multifásicos viene acompañado de una evolución en cuanto a las estrategias de control, desde la extensión de los métodos utilizados en las maquinas trifásicas, a métodos más sofisticados, como los controles no lineales, entre las cuales se destacan el control predictivo y el control deslizante. En este trabajo se describen y analizan distintas técnicas de estimación de la velocidad basadas en el modelo de la maquina. Así también se abordan las ventajas e inconvenientes de cada técnica aplicando distintos métodos de control.