RT Journal Article T1 Detección de objetos en entornos acuáticos mediante la línea de Horizonte A1 Britez, David A2 Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería AB El el método H-EDHT (Edge detection and Hough transform based algorithm) consiste en 5 pasos para la detección de línea de horizonte en imágenes marítimas, donde por lo general la línea más resaltante y de mayor longitud es la del horizonte, la complejidad de aplicar dicho método a imágenes dentro del lago radica en que, a diferencia del mar, en que hay otras líneas fuertes presente en la imagen como la de los cerros o árboles, por lo que una vez procesada la imagen por el método mencionado, se debe de hacer un análisis para discriminar la línea de horizonte de las demás, luego definir una región de interés donde buscar los obstáculos, mediante el algoritmo FindCountorns de OpenCV. YR 2019 FD 2019 LK http://hdl.handle.net/20.500.14066/3664 UL http://hdl.handle.net/20.500.14066/3664 LA spa NO CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología DS MINDS@UW RD 27-abr-2024