RT Journal Article
T1 Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta
A1 Peralta Samaniego, Federico Daniel
A2 Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería
AB En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas.
YR 2018
FD 2018
LK http://hdl.handle.net/20.500.14066/3662
UL http://hdl.handle.net/20.500.14066/3662
LA spa
NO CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
DS MINDS@UW
RD 23-nov-2024