RT Journal Article T1 Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta A1 Peralta Samaniego, Federico Daniel A2 Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería AB En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. YR 2018 FD 2018 LK http://hdl.handle.net/20.500.14066/3662 UL http://hdl.handle.net/20.500.14066/3662 LA spa NO CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología DS MINDS@UW RD 28-mar-2024