RT Generic
T1 Sistema de guía de múltiples drones de superficie acuática utilizando información dinámica
A1 Peralta Samaniego, Federico Daniel
A2 Universidad Nacional de Asunción. Facultad de Ingeniería
AB El presente trabajo diseña el sistema de guía de una flota de drones de superficie acuática que base sus decisiones en información cambiante con el transcurso del tiempo, desarrollándose con técnicas y métodos propios de sistemas multi-agente o multi-robot, no dejando de lado el desarrollo interno de un robot parte del sistema multi-robot, en cuanto a guía o planificación de movimiento, comunicación y cooperación. Y tiene el objetivo general de diseñar un sistema de guía de múltiples drones de superficie, que descentralice eficazmente la obtención de datos de un entorno, utilizando información dinámica.
PB Universidad Nacional de Asunción. Facultad de Ingeniería
YR 2019
FD 2019
LK http://hdl.handle.net/20.500.14066/4137
UL http://hdl.handle.net/20.500.14066/4137
LA spa
NO Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
DS MINDS@UW
RD 26-jun-2024