RT Conference Proceedings T1 A Comparative Study of Sliding-Mode-Based Control Strategies of a Quad-Rotor UAV A1 Paiva, Enrique A1 Kali, Yasine A1 Lesme, José Luis A1 Lesme, Fernando Jose A1 Maaroud, Saad A2 Universidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción" (PY) A2 Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería AB Presentación realizada en el marco Proyecto PINV18-765: Vehículos aéreos no tripulados en aplicaciones para la agricultura de precisión para el monitoreo de cultivos agrícolas. Cuyo objetivo general fue: el Estudio, investigación, análisis y validación experimental de, por un lado, avanzadas estrategias de control de vuelo de vehículos no tripulados (UAV) y, por otro, de algoritmos de procesamiento de imágenes obtenidas por el UAV, orientada al análisis de cultivos agrícolas enfocado al desarrollo del sector agropecuario. YR 2021 FD 2021 LK http://hdl.handle.net/20.500.14066/4201 UL http://hdl.handle.net/20.500.14066/4201 LA eng NO CONACYT - Consejo Nacional de Ciencias y Tecnología DS MINDS@UW RD 28-mar-2024