RT Conference Proceedings T1 EPRL Sliding Mode Flight Controller with Model-based Switching Manifold of a Quad-Rotor UAV A1 Kali, Yassine A1 Fallaha, C A1 Rodas Benítez, Jorge Esteban A1 Saad, Maarouf A1 Lesme, Fernando Jose A2 Universidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción" (PY) A2 Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería AB Presentación realizada en el marco Proyecto PINV18-765: Vehículos aéreos no tripulados en aplicaciones para la agricultura de precisión para el monitoreo de cultivos agrícolas. Cuyo objetivo general fue: el Estudio, investigación, análisis y validación experimental de, por un lado, avanzadas estrategias de control de vuelo de vehículos no tripulados (UAV) y, por otro, de algoritmos de procesamiento de imágenes obtenidas por el UAV, orientada al análisis de cultivos agrícolas enfocado al desarrollo del sector agropecuario. YR 2021 FD 2021 LK http://hdl.handle.net/20.500.14066/4202 UL http://hdl.handle.net/20.500.14066/4202 LA eng NO CONACYT - Consejo Nacional de Ciencias y Tecnología DS MINDS@UW RD 22-dic-2024