TY - JOUR AU - Arzamendia López, Mario Eduardo AU - Rojas, Rodney AU - Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería PY - 2018 UR - http://hdl.handle.net/20.500.14066/3661 AB - El trabajo presenta el desarrollo mecánico de una sonda para calidad de agua para un vehículo autónomo de superficie. La sonda debe ser capaz de alojar múltiples sensores de calidad de agua y la electrónica para adquirir las mediciones. Además en el... LA - spa KW - 2 Medio ambiente KW - AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS) KW - VEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIE KW - SONDA KW - CALIDAD DE AGUAS KW - EMBEBIDO TI - Diseño de sonda y sistema de despliegue para medición a multiniveles de factores físico-químico de recursos hídricos (parte mecanica) ER -