TY - JOUR AU - Peralta Samaniego, Federico Daniel AU - Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería PY - 2018 UR - http://hdl.handle.net/20.500.14066/3662 AB - En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes... LA - spa KW - 2 Medio ambiente KW - AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS) KW - VEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIE KW - PLANIFICADOR LOCAL DE RUTA KW - PLANIFICADOR DE MOVIMIENTO TI - Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta ER -