TY - GEN AU - Peralta Samaniego, Federico Daniel A4 - Universidad Nacional de Asunción. Facultad de Ingeniería PY - 2019 UR - http://hdl.handle.net/20.500.14066/4137 AB - El presente trabajo diseña el sistema de guía de una flota de drones de superficie acuática que base sus decisiones en información cambiante con el transcurso del tiempo, desarrollándose con técnicas y métodos propios de sistemas multi-agente o... LA - spa PB - Universidad Nacional de Asunción. Facultad de Ingeniería KW - 1302 I+D en relación con la Ingeniería KW - ROBOTICA KW - SISTEMAS MULTI-ROBOT KW - VEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIE KW - DRONES DE SUPERFICIE TI - Sistema de guía de múltiples drones de superficie acuática utilizando información dinámica ER -