TY  - GEN 
AU  - Peralta, Federico
PY  - 2019
UR  - http://hdl.handle.net/20.500.14066/4137
AB  - El objetivo del trabajo final de grado fue diseñar un sistema de guía de múltiples drones de superficie, que descentralice eficazmente la obtención de datos de un entorno, utilizando información dinámica. El presente trabajo diseña el sistema de guía...
LA  - spa
KW  - 1302 I+D en relación con la Ingeniería
KW  - ROBOTICA
KW  - SISTEMAS MULTI-ROBOT
KW  - VEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIE
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ER  -