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Robust finite-time position and attitude tracking of a quadrotor UAV using super-twisting control algorithm with linear correction terms
dc.contributor.author | Kali, Yassine | |
dc.contributor.author | Rodas Benítez, Jorge Esteban | |
dc.contributor.author | Saad, Maarouf | |
dc.contributor.author | Gregor Recalde, Raúl Igmar | |
dc.contributor.author | Alqaisi, Walid | |
dc.contributor.author | Benjelloun, Khalid | |
dc.contributor.other | Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería | es |
dc.date.accessioned | 2022-04-25T22:40:34Z | |
dc.date.available | 2022-04-25T22:40:34Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.14066/3641 | |
dc.description.abstract | This work investigates the problem of finite-time position and attitude trajectory of quadrotor unmanned aerial vehicle systems based on a modified second order sliding mode algorithm. The selected algorithm is a modified super-twisting with both nonlinear and linear correction terms. | es |
dc.description.sponsorship | CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología | es |
dc.language.iso | eng | es |
dc.subject.classification | 4 Transporte, telecomunicaciones y otras infraestructuras | es |
dc.subject.other | QUADROTOR | es |
dc.subject.other | UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) | es |
dc.subject.other | POSITION AND ATTITUDE TRACKING | es |
dc.subject.other | FINITE-TIME CONVERGENCE | es |
dc.subject.other | SUPER-TWISTING ALGORITHM | es |
dc.title | Robust finite-time position and attitude tracking of a quadrotor UAV using super-twisting control algorithm with linear correction terms | es |
dc.type | research article | es |
dc.description.fundingtext | PROCIENCIA | es |
dc.relation.projectCONACYT | PINV15-136 | es |
dc.rights.accessRights | open access | es |
dc.subject.ocde | INGENIERIA | es |
Ficheros en el ítem
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Artículos científicos
La colección comprende artículos científicos, revisiones y artículos de conferencia que son resultados de actividades científicas y de innovación financiadas por los programas PROCIENCIA y PROINNOVA.