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Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta

dc.contributor.authorPeralta Samaniego, Federico Daniel
dc.contributor.otherUniversidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingenieríaes
dc.date.accessioned2022-04-27T00:32:03Z
dc.date.available2022-04-27T00:32:03Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14066/3662
dc.description.abstractEn el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas.es
dc.description.sponsorshipCONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologíaes
dc.language.isospaes
dc.subject.classification2 Medio ambientees
dc.subject.otherAUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS)es
dc.subject.otherVEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIEes
dc.subject.otherPLANIFICADOR LOCAL DE RUTAes
dc.subject.otherPLANIFICADOR DE MOVIMIENTOes
dc.titleVehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de rutaes
dc.typeresearch articlees
dc.conference.date2018-06
dc.conference.placeSan Lorenzo, PYes
dc.conference.titleXII Jornadas de Jóvenes Investigadores (JJI)es
dc.description.fundingtextPROCIENCIAes
dc.relation.projectCONACYTPINV15-177es
dc.rights.accessRightsopen accesses
dc.subject.ocdeCONTAMINACION DEL AGUAes


Ficheros en el ítem

Nombre:
PINV15-177art5.pdf
Tamaño:
370.1Kb
Formato:
PDF

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  • Artículos científicos
    La colección comprende artículos científicos, revisiones y artículos de conferencia que son resultados de actividades científicas y de innovación financiadas por los programas PROCIENCIA y PROINNOVA.

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