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EPRL Sliding Mode Flight Controller with Model-based Switching Manifold of a Quad-Rotor UAV

dc.contributor.authorKali, Yassine
dc.contributor.authorFallaha, C
dc.contributor.authorRodas Benítez, Jorge Esteban 
dc.contributor.authorSaad, Maarouf
dc.contributor.authorLesme, Fernando Jose 
dc.contributor.otherUniversidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción" (PY)es
dc.contributor.otherUniversidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingenieríaes
dc.date.accessioned2022-05-03T15:24:32Z
dc.date.available2022-05-03T15:24:32Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14066/4202
dc.description.abstractPresentación realizada en el marco Proyecto PINV18-765: Vehículos aéreos no tripulados en aplicaciones para la agricultura de precisión para el monitoreo de cultivos agrícolas. Cuyo objetivo general fue: el Estudio, investigación, análisis y validación experimental de, por un lado, avanzadas estrategias de control de vuelo de vehículos no tripulados (UAV) y, por otro, de algoritmos de procesamiento de imágenes obtenidas por el UAV, orientada al análisis de cultivos agrícolas enfocado al desarrollo del sector agropecuario.es
dc.description.sponsorshipCONACYT - Consejo Nacional de Ciencias y Tecnologíaes
dc.language.isoenges
dc.subject.classification8 Agriculturaes
dc.subject.otherAGRICULTURAes
dc.subject.otherELECTRONICAes
dc.subject.otherVEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOSes
dc.titleEPRL Sliding Mode Flight Controller with Model-based Switching Manifold of a Quad-Rotor UAVes
dc.typeconference presentationes
dc.conference.date2021-06-15
dc.conference.placeVirtuales
dc.conference.titleInternational Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021)es
dc.description.fundingtextPROCIENCIAes
dc.relation.projectCONACYTPINV18-765es
dc.rights.accessRightsopen accesses


Ficheros en el ítem

Nombre:
PINV18-765pps4.pdf
Tamaño:
2.236Mb
Formato:
PDF
Descripción:
PINV18-765pps4

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Presentaciones expositivas
    La colección consta de presentaciones expositivas realizadas para la divulgación de actividades científicas y tecnológicas respaldadas por el Programa PROCIENCIA.

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