Flight controller optimization of unmanned aerial vehicles using a particle swarm algorithm

dc.contributor.author	Gomez, Nicolas
dc.contributor.author	Gómez López, Víctor Adolfo
dc.contributor.author	Paiva, Enrique
dc.contributor.author	Rodas Benítez, Jorge Esteban
dc.contributor.author	Gregor Recalde, Raúl Igmar
dc.contributor.other	Universidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingeniería	es
dc.date.accessioned	2022-04-25T22:36:11Z
dc.date.available	2022-04-25T22:36:11Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.14066/3638
dc.description.abstract	In this paper, a simultaneous calibration algorithm of the parameters of the attitude and altitude control for an unmanned aerial vehicle (UAV) is proposed. The algorithm is based on the multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) technique.	es
dc.description.sponsorship	Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología	es
dc.language.iso	eng	es
dc.subject.classification	4. Transporte, telecomunicaciones y otras infraestructuras	es
dc.subject.other	UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)	es
dc.subject.other	FLIGHT CONTROLLER OPTIMIZATION	es
dc.subject.other	PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID)	es
dc.title	Flight controller optimization of unmanned aerial vehicles using a particle swarm algorithm	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.description.fundingtext	PROCIENCIA	es
dc.relation.projectCONACYT	PINV15-136	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.subject.ocde	INGENIERIA	es

Artículos científicos
La colección comprende artículos científicos, revisiones y artículos de conferencia que son resultados de actividades científicas y de innovación financiadas por los programas PROCIENCIA y PROINNOVA.