Diseño de sonda y sistema de despliegue para medición a multiniveles de factores físico-químico de recursos hídricos (parte mecanica)

Abstract

El trabajo presenta el desarrollo mecánico de una sonda para calidad de agua para un vehículo autónomo de superficie. La sonda debe ser capaz de alojar múltiples sensores de calidad de agua y la electrónica para adquirir las mediciones. Además en el diseño se propone un cabestrante para sumergir a diferentes profundidades de la masa de agua.