Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta

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URI
http://hdl.handle.net/20.500.14066/3662
Metadata
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Author(s)
Peralta Samaniego, Federico Daniel
Date of publishing
2018
Type of publication
research article
Subject(s)
Abstract
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas.
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