Detección de objetos en entornos acuáticos mediante la línea de Horizonte

Abstract

El el método H-EDHT (Edge detection and Hough transform based algorithm) consiste en 5 pasos para la detección de línea de horizonte en imágenes marítimas, donde por lo general la línea más resaltante y de mayor longitud es la del horizonte, la complejidad de aplicar dicho método a imágenes dentro del lago radica en que, a diferencia del mar, en que hay otras líneas fuertes presente en la imagen como la de los cerros o árboles, por lo que una vez procesada la imagen por el método mencionado, se debe de hacer un análisis para discriminar la línea de horizonte de las demás, luego definir una región de interés donde buscar los obstáculos, mediante el algoritmo FindCountorns de OpenCV.