EPRL Sliding Mode Flight Controller with Model-based Switching Manifold of a Quad-Rotor UAV

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URI
http://hdl.handle.net/20.500.14066/4202
Registro completo
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Autor(es)
Kali, Yassine; Fallaha, C; Rodas Benítez, Jorge EstebanAutoridad CONACYT; Saad, Maarouf; Lesme, Fernando JoseAutoridad CONACYT
Fecha de publicación
2021
Tipo de publicación
conference presentation
Materia(s)
Resumen
Presentación realizada en el marco Proyecto PINV18-765: Vehículos aéreos no tripulados en aplicaciones para la agricultura de precisión para el monitoreo de cultivos agrícolas. Cuyo objetivo general fue: el Estudio, investigación, análisis y validación experimental de, por un lado, avanzadas estrategias de control de vuelo de vehículos no tripulados (UAV) y, por otro, de algoritmos de procesamiento de imágenes obtenidas por el UAV, orientada al análisis de cultivos agrícolas enfocado al desarrollo del sector agropecuario.
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