A Speed-Sensorless Predictive Current Control of Multiphase Induction Machines Using a Kalman Filter for Rotor Current Estimator

Abstract

En aplicaciones de accionamiento eléctrico basadas en inducción máquinas, como el accionamiento de propulsión de un vehículo eléctrico, las corrientes del rotor no se pueden medir, por lo que debe ser estimado. Este artículo describe la estimación de las corrientes del rotor a través de un estimador de orden reducido conocido como filtro de Kalman para aplicar un control sin sensor de velocidad de inducción trifásica dual máquinas mediante la aplicación de un bucle interno actual basado en el modelo control predictivo. Los resultados de la simulación se muestran para demostrar la eficiencia de la técnica de control sin sensor de velocidad propuesta, concluyendo así que el sistema puede funcionar correctamente sin la sensor de velocidad.