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Flight controller optimization of unmanned aerial vehicles using a particle swarm algorithm

dc.contributor.authorGomez, Nicolas
dc.contributor.authorGómez López, Víctor Adolfo 
dc.contributor.authorPaiva, Enrique
dc.contributor.authorRodas Benítez, Jorge Esteban 
dc.contributor.authorGregor Recalde, Raúl Igmar 
dc.contributor.otherUniversidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingenieríaes
dc.date.accessioned2022-04-25T22:36:11Z
dc.date.available2022-04-25T22:36:11Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14066/3638
dc.description.abstractIn this paper, a simultaneous calibration algorithm of the parameters of the attitude and altitude control for an unmanned aerial vehicle (UAV) is proposed. The algorithm is based on the multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) technique.es
dc.description.sponsorshipCONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologíaes
dc.language.isoenges
dc.subject.classification4 Transporte, telecomunicaciones y otras infraestructurases
dc.subject.otherUNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)es
dc.subject.otherFLIGHT CONTROLLER OPTIMIZATIONes
dc.subject.otherPROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID)es
dc.titleFlight controller optimization of unmanned aerial vehicles using a particle swarm algorithmes
dc.typeresearch articlees
dc.description.fundingtextPROCIENCIAes
dc.relation.projectCONACYTPINV15-136es
dc.rights.accessRightsopen accesses
dc.subject.ocdeINGENIERIAes


Ficheros en el ítem

Nombre:
PINV15-136art1.pdf
Tamaño:
1.234Mb
Formato:
PDF

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Artículos científicos
    La colección comprende artículos científicos, revisiones y artículos de conferencia que son resultados de actividades científicas y de innovación financiadas por los programas PROCIENCIA y PROINNOVA.

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