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dc.contributor.authorArzamendia López, Mario Eduardo 
dc.contributor.authorGutierrez Reina, Daniel
dc.contributor.authorToral Marin, Sergio
dc.contributor.authorGregor Recalde, Derlis Orlando 
dc.contributor.authorTawfik, Hisssam
dc.contributor.otherUniversidad Nacional de Asunción - Facultad de Ingenieríaes
dc.date.accessioned2022-04-27T00:30:34Z
dc.date.available2022-04-27T00:30:34Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14066/3660
dc.description.abstractAn evolutionary-based path planning is designed for an Autonomous Surface Vehicle (ASV) used in environmental monitoring tasks. The main objective is that the ASV covers the maximum area of a mass of water like the Ypacarai Lake while taking water samples for sensing pollution conditions.es
dc.description.sponsorshipCONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologíaes
dc.language.isoenges
dc.subject.classification2 Medio ambientees
dc.subject.otherAUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS)es
dc.subject.otherCOVERAGE PATH PLANNINGes
dc.subject.otherEULERIAN CIRCUITS (ECS)es
dc.subject.otherGENETIC ALGORITHMSes
dc.titleEvolutionary computation for solving path planning of an autonomous surface vehicle using eulerian graphses
dc.typeresearch articlees
dc.conference.date2018
dc.conference.placeRio de Janeiro, BRes
dc.conference.titleIEEE Congress on Evolutionary Computationes
dc.description.fundingtextPROCIENCIAes
dc.relation.projectCONACYTPINV15-177es
dc.rights.accessRightsembargoed accesses
dc.rights.copyright© 2018 IEEEes
dc.subject.ocdeMEDIO AMBIENTEes


Ficheros en el ítem

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Artículos científicos
    La colección comprende artículos científicos, revisiones y artículos de conferencia que son resultados de actividades de I+D financiadas por el Programa PROCIENCIA.

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