• Contacto
  • Sugerencias
  • Acerca de
    • Repositorio Institucional del CONACYT
    • Preguntas frecuentes
    • español
    • English
Ver ítem 
  •   RI-CONACYT Principal
  • Producción científica
  • Artículos científicos
  • Ver ítem
  •   RI-CONACYT Principal
  • Producción científica
  • Artículos científicos
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study

PINV15-177art.pdf (1.962Mb)
Exportar
RISMendeleyRefworksZotero
Compartir
URI
http://hdl.handle.net/20.500.14066/3686
Registro completo
Mostrar el registro completo del ítem
Autor(es)
Peralta, Federico; Arzamendia López, Mario EduardoAutoridad CONACYT; Gregor Recalde, Derlis OrlandoAutoridad CONACYT; Toral, Sergio; Gutierrez Reina, Daniel
Fecha de publicación
2020
Tipo de publicación
research article
Resumen
The evaluation proposed in this work includes ways to summarize time and safety measures for local path planning techniques. The results in a Lake environment present the advantages and disadvantages of using each technique. The proposed uFMS and A* have been shown to achieve interesting performance in terms of processing time, distance travelled and security levels. Furthermore, the proposed uFMS algorithm is capable of generating smoother routes.
Colecciones
  • Artículos científicos

Listar

Todo RI-CONACYTComunidades & ColeccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasPerfil de autorEsta colecciónPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMaterias

Mi cuenta

Acceder

Estadísticas

Ver Estadísticas de uso

Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT)

Dr. Justo Prieto N 223 entre Teófilo del Puerto y Nicolás Billof, Villa Aurelia.

Telefax: +(595-21) 506 223 / 506 331 / 506 369

Código Postal 001417 - Villa Aurelia

Asunción - Paraguay