Sistema de guía de múltiples drones de superficie acuática utilizando información dinámica

Abstract

El objetivo del trabajo final de grado fue diseñar un sistema de guía de múltiples drones de superficie, que descentralice eficazmente la obtención de datos de un entorno, utilizando información dinámica. El presente trabajo diseña el sistema de guía de una flota de drones de superficie acuática que base sus decisiones en información cambiante con el transcurso del tiempo, desarrollándose con técnicas y métodos propios de sistemas multi-agente o multi-robot, no dejando de lado el desarrollo interno de un robot parte del sistema multi-robot, en cuanto a guía o planificación de movimiento, comunicación y cooperación.